蓄电池电动平车按行走方式大概可以分为有轨电动平车和无轨电动平车两种。

有轨蓄电池电动平车的动力来源是装载在小车内部的蓄电池，目前市场上常用的是免维护的铅酸蓄电池和锂电池。有轨蓄电池电动平车自然是在轨道上行驶的，车轮采用的是单耳式铸钢轨道车轮。

无轨蓄电池电动平车同样是采用蓄电池作为动力来源，而车轮常选用聚氨酯包胶轮和实心橡胶轮，也有少数选用充气轮胎的。它的特点就是不需要铺设轨道，可以在厂区水泥路面任意行走，可以实现360度自由转向。

蓄电池电动平车上可以加装液压升降系统；平车直流电机有启动平稳、启动力距大、对减速机冲击力小、电压低、使用寿命长等优点；其运行距离不受限制，对轨道铺设要求也不高，适用于各种运输场合。